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KUKA机器人之备份还原备份/还原是一项常用技能。调试中可以保存当前做好的程序，用户可以防止误操作删改了程序。调试人员建议每天下班前做备份，建议前期每周备份稳定后每月备份。将干净（注意病毒）的U盘，插在控制柜上，其实插Sma...查看下载资料
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机器人零点校准在以下几种情况下，ABB机器人需要校准机械零点：（1）新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准。（2）电池电量不足，更换电池。（3）更换机器人本体或控制器。（4）转数计数器数据丢失。查看下载资料
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ABB机器人TCP标定（4点法）工具数据 tooldata 是 ABB 机器人关键程序数据之一 ， 定义工具数据 tooldata的常用方法为 4点法和 6点法（ 4点法加 X轴和 Z轴方向 ），以 4点法为例进行工具定义的说明查看下载资料
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